什么是ZooKeeper?

上次写了一篇 什么是消息队列?以后,本来想入门一下Kafka的(装一下环境、看看Kafka一些概念啥的)。后来发现Kafka用到了ZooKeeper,而我又对ZooKeeper不了解,所以想先来学学什么是ZooKeeper,再去看看什么是Kafka。