精度优秀,速度 214.7 fps卡内基梅隆大学开源强大的 3D 多目标跟踪系统

点击我爱计算机视觉标星,更快获取CVML新技术 3D 多目标跟踪在自动驾驶和机器人领域具有重要应用,其意为跟踪检测到的物体包围框位于 3D 空间(点云)而非 2D 平面。 昨日,卡内基梅隆大学开源一个强大的3D多目标跟踪代码,在其论文A Baseline for 3D Multi-Object Tracking中,作者详述了算法思路和实验结果。作者称...