机器人学习最前沿:一眼模仿学习 (One-Shot Imitation Learning) 的三级跳

备注:本文过于偏学术分析,可能需要一定相关知识基础。 1 前言 几天前,也就是2月5号,UCB的Chelsea Finn又发了新文章: One-Shot Imitation from Observing Humans via Domain-Adaptive Meta-Learningarxiv.org 这篇文章的发布,使得OpenAI及UCB(也就是Pieter Abbeel组)实...